作為決定板材平直度的關(guān)鍵設(shè)備，矯直機(jī)的調(diào)節(jié)控制問題一直都備受關(guān)注。國內(nèi)外專家學(xué)者們對此問題進(jìn)行了大量研究工作。
早期的研究主要集中在機(jī)械領(lǐng)域，大量機(jī)械專家通過研究板材在托伸張力和彎曲張力的共同作用下應(yīng)力與應(yīng)變之間關(guān)系，提出了矯直理論以及矯直機(jī)的工藝參數(shù)選擇方法。然而矯直理論只是一種機(jī)械力學(xué)理論，對矯直機(jī)的調(diào)節(jié)控制只能起指導(dǎo)作用，不能直接應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)過程中。使用PLC控制電路實(shí)現(xiàn)了矯直機(jī)的電氣化，使研究人員可以直接獲得的數(shù)字化的矯直過程信息，從而使自動(dòng)控制理論成為矯直機(jī)調(diào)節(jié)控制研究的一個(gè)熱點(diǎn)。PID控制算法是工業(yè)自動(dòng)化控制中常用也是經(jīng)典、有效的控制算法之一，該方法采用人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)矯直輥壓下量及轉(zhuǎn)角預(yù)控參數(shù)的高精度自動(dòng)調(diào)整，能有效提高金屬棒材生產(chǎn)成品的矯直精度。但是，這些研究并沒有考慮到矯直機(jī)工藝參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)的問題。
智能化自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心是利用智能化算法獲得矯直機(jī)工藝參數(shù)與板材矯直后板形的關(guān)系。在這方面國內(nèi)外研究人員也做了一定的研究工：信息工程學(xué)院使用基于支持向量機(jī)回歸的批處理增加學(xué)習(xí)方法對板材的板形信息進(jìn)行預(yù)測，證瞬了該預(yù)測方法具有更好的應(yīng)用潛力。英國威爾士大學(xué)的Morr。通過對矯直過程板形信息研究，揭示了板材矯直后殘余應(yīng)力、伸長率等基礎(chǔ)板形信息和矯直過程之間的復(fù)雜關(guān)系，為進(jìn)一步利用智能化算法獲得矯直機(jī)工藝參數(shù)與板材矯直后板形的關(guān)系提供了理論。然而這些實(shí)驗(yàn)研究，并不能實(shí)際應(yīng)用到工業(yè)化生產(chǎn)中。
上述有關(guān)矯直機(jī)的控制問題，經(jīng)歷了三個(gè)階段的研究和發(fā)展，從初單純的機(jī)械力學(xué)理論研究，到自動(dòng)化控制理論研究，再到基于智能化算法的矯直機(jī)參數(shù)調(diào)節(jié)方法的研究。當(dāng)前的研究熱點(diǎn)仍集中在基于智能化算法的矯直機(jī)控制方法上。(圖/文www.yj-jz.cn)