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矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备。其工作原理主要基于使材料承受反向弯曲或拉伸，从而产生弹塑性变形，当外力去除后，材料经过弹性恢复达到平直状态。

矫直机的工作原理根据类型有所不同。例如，辊式矫直机通过多排相互交错排列的矫正辊，使被矫材料多次反复弯曲而得到矫直。材料在通过矫直辊时，受到辊子的压力作用，产生弯曲变形，经过多次反复弯曲后，曲率逐渐减小，达到平直。另一种如拉伸矫直机，则是通过钳口对材料施加超过材料屈服限的拉力，使之产生塑性延伸，从而将材料矫直。

结构特点上，矫直机一般具有两排或多排矫直辊，数量不等。辊子的位置与被矫直材料运动方向成某种角度，由电动机带动作同方向旋转。为了达到辊子对制品所要求的压缩，部分小辊可以同时或分别向前或向后调整位置。此外，矫直机还配备有液压站、减速箱、传动箱等部件，以及润滑、冷却、控制系统等，以确保矫直过程的稳定和高效。

总的来说，矫直机通过其独特的工作原理和结构特点，能够有效地对金属材料进行矫直，提高材料的直线度和质量，广泛应用于金属加工和生产领域。