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拉矯機(jī)列延伸率控制系統(tǒng)分析

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當(dāng)軋機(jī)來料的板形較差，不能直接通過縱橫切機(jī)列出成品時，則只有通過拉矯進(jìn)行拉伸矯直，矯正其板形，使其板形變好。 1.系統(tǒng)構(gòu)成 拉矯機(jī)列電控系統(tǒng)主要由可編程序邏輯控制器PLC、傳動控制計(jì)算機(jī)SIMADYN-D、直流傳動控制單元6RA24三部分構(gòu)成。 (1)PLC S5—135u是整個機(jī)列的控制中樞，是SIM-ADYN-D和6RA24的上位機(jī)，負(fù)責(zé)進(jìn)行全線的邏輯控制處理各種給定及反饋信號等，如線速度、延伸率等等。PLC還可以通過遠(yuǎn)程I/O(ET100)與6RA24通信，檢測控制6R24．如有故障復(fù)位、快停、使能信號等等。 S5-135u主要由CPU928(2塊)、923C快處理器、CP525通訊板、CP58I板、IP252板以及1M38板組成，CPU928B采用INTEL80186(16位)CPU芯片，可外插EPROM和RAM裝用戶程序。 (2)SIMADYN-D(傳動控制計(jì)算機(jī)) SIMADYN-D主要由兩塊PM16處理器板、l塊PT2處理器、一塊MM11通信緩沖板、3塊CS41通信板構(gòu)成。 SIMADYN-D是6RA24的上位機(jī)，是一個多微處理器系統(tǒng)，用于各種開閉環(huán)控制，數(shù)學(xué)運(yùn)算以及監(jiān)控、信號通信等。它主要控制和處理卷徑計(jì)算、各傳動單元的速度、S輥負(fù)載分配等。6RA2d(傳動系統(tǒng)) 6RA24主要由一塊CS51通信板、一塊微處理器板、一塊觸發(fā)單元板和可控硅單元構(gòu)成。6RA24是直流調(diào)速裝置，是終的控制機(jī)構(gòu)，它根據(jù)來自S5-135u和SIMADYN-D的信息，進(jìn)行處理及閉環(huán)調(diào)節(jié)，再通過觸發(fā)板控制可控硅的導(dǎo)通，從而控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度。 2.拉伸的實(shí)現(xiàn) 需要帶材在Sl.4與S2.1之間產(chǎn)生延伸，僅僅依靠輥Sl.4與輥S2.1的拉力是不夠的，其它S輥也必須有足夠大的拉力，確保拉力逐級放大，終在 輥Sl.4與S2.1之間達(dá)到能滿足拉伸條件的拉力。 S輥組的負(fù)載平衡控制部分是在SIMANDYN-D中實(shí)現(xiàn)的。負(fù)載平衡就是在帶材產(chǎn)生延伸率的前提下．Sl.4按照它所承擔(dān)負(fù)載，要求Sl.1、S1.2、S1.3也應(yīng)付出相同比例的與其負(fù)載額定值相應(yīng)的拉力。S2輥組也是一樣， Sl.1、Sl. 2、和Sl.3的負(fù)載平衡調(diào)節(jié)器的給定值是Sl.4的速調(diào)輸出經(jīng)限幅后的轉(zhuǎn)距給定值，反饋是該S輥所輸出的轉(zhuǎn)矩實(shí)際值。由于負(fù)載平衡調(diào)節(jié)器在速度環(huán)之前，所以在拉仲過程中，Sl.1承擔(dān)了多大的負(fù)載，其它三根S輥也必須付出相應(yīng)的負(fù)載。如果沒達(dá)到，經(jīng)負(fù)載平衡調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后，輸出改變速度給定值，輸入到傳動單元，與脈沖發(fā)生器檢測的速度值進(jìn)行比較后，再由速度調(diào)節(jié)器輸出，經(jīng)限幅后作為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定，從而改變電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩。因?yàn)殡娏髡{(diào)節(jié)響應(yīng)轉(zhuǎn)快，在S輥下打滑的情況下，建立相應(yīng)的力矩，S輥轉(zhuǎn)速不會有太大變化，避免了帶材被S輥不斷加減速時劃傷。另外，考慮到弱磁情況，將轉(zhuǎn)矩給定轉(zhuǎn)換為電流給定時必須除以勵磁磁通。同理，S2輥組也接同樣方式調(diào)節(jié)。 在機(jī)列運(yùn)行時，S1輥組處于倒拉反轉(zhuǎn)狀態(tài)，即轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩方向相反；S2輥組的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩方向則一致。(圖/文www.yj-jz.cn)

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