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1.轿直机的调整形式
辊式矫直机的调整可以分为上排工作辊整体倾斜调整的矫直机和上排每个工作辊可以单独调整的矫直机两大类，上排工作辊整体倾斜调整的矫直机，轧件在入口端的第2第3辊上的反弯曲率，产生大变形，迅速消除轧件的原始曲率的不均匀度，以后各辊的压下量按直线关系递减，在第n—1辊处，轧件的反弯曲率小，只产生弹性弯曲变形。这种工作辊的调整方式符和矫正过程的变形特点。采用这种调整方式的是矫直机，矫正薄板时一般是7—13辊，且带有工作辊挠度调整装置，以矫正板材上的瓢曲、单双浪等二、三维形状缺陷。
2.机座形式
辊式矫直机工作机座可分为台架式和牌坊式两大类，台架式矫直机的结构简单。但刚性较差，采用大量弹簧平衡的台架式矫正机，使用时上台架容易产生震动，由于冷矫直时矫直力大，所需机架的刚性要求较高，故台架式薄板矫直机不能满足薄板冷矫的使用。
矫直机本体装在可移动的框架上，框架下面的四个车轮支撑在轨道上，由横移驱动机构推动框架移入工作位置后用定位装置定位，矫正机机架可以是开式的也可以是闭式的。薄板矫直机大多采用牌坊式结构。矫直机的工作机座包括机架本体，支承辊，压下装置和摆动装置等部分。
3.支承辊的布置形式
支承辊采用交错布置，支承辊承受工作辊的垂直方向和水平方向上的弯曲，矫直过程中工作辊载荷比较稳定，与垂直布置的支承辊相反，交错布置的支承辊多用于工作辊辊径与辊身长度比值较小的矫正机。
4.轴承选择
在矫直机的功率损耗中，由于轴承摩擦占的损耗大，所以减速机齿轮座和矫直机本体一般均采用滚动轴承；因为二十一辊矫直机的矫直辊辊径小，故需支承轴承的外形尺寸不能太大，所以采用辊针轴承可以减少轴承的外形尺寸。所以工作辊和支承辊用滚针轴承和止推轴承。
5.润滑方式的选择
二十一辊矫直机润滑方式有两种：稀油润滑和干油润滑。
稀油润滑集中润滑系统通常由两部分组成：稀油站和润滑管路，包括给油管、回油管及机器配管。为齿轮对有可靠的润滑，主减速机为循环喷注润滑。
管路分为供齿轮对啮合润滑和供轴承润滑两个部分，都是从一个总进油管分出来，其中包括油管、接头、截止阀、油流指示器，弯头及管路固定装置等元件，供齿轮对润滑还有喷嘴。各种管路的规格需根据啮合处或轴承处所需油量确定，在此不设计。齿轮对啮合处润滑是从齿轮对入口方向向齿轮喷油，对较宽的齿轮，通常利用几个喷嘴的集中油管均匀喷注在齿轮表面上，齿轮啮合处形成油膜，并将齿轮传动时的热量带走，在主减速机机体内，润滑油面应保持在齿面根圆上5-15mm。减速机漏油主要集中在箱盖和箱体间的接触面、轴端、箱体与油箱的接缝处，在这些地方采用相应的措施防漏。(图/文www.yj-jz.cn)